La nouvelle génération de robots humanoïdes dont fait partie Figure 02 de Figure AI, Optimus Gen 3 de Tesla ou G1 d’Unitree, arrive sur le marché à des prix inférieurs à 20K$. Notre réalité ne semble plus si lointaine des fictions cinématographiques telles qu’I-Robot, où les robots sont parfaitement incorporés à la vie quotidienne. La fascination et les interrogations persistent dont celle de de savoir si les robots remplaceront les humains un jour.
Quelles innovations récentes ont contribué à renforcer la position des robots humanoïdes aujourd'hui ? Quelles sont les défis qu’il reste encore à relever ? Et quelle intégration pouvons-nous espérer pour notre société d’aujourd’hui et de demain ?
1 / Cadrage
Qu’est-ce qu’un robot humanoïde ?
Selon la robotique actuelle, un robot est une machine capable de percevoir son environnement puis d’adapter son action en fonction de ce qu’elle perçoit, avec différents degrés d’autonomie.
Le robot humanoïde est quant à lui un robot dont l’apparence générale se rapproche de celle des humains : torse avec une tête, deux bras, deux jambes. Parfois certains modèles ne présentent qu’une partie du corps, à partir de la taille. Aussi certains peuvent avoir un visage, avec des yeux et une bouche. Le robot humanoïde peut ainsi s’adapter aux environnements conçus pour les humains.
Quelle a été son évolution ?
Les premiers robots humanoïdes sont développés entre 1970 et 1990, avec des prototypes bipèdes aux mouvements encore limités. Durant la période 1990-2000, des progrès sont réalisés dans la locomotion, leur donnant la possibilité de marcher de manière plus stable. Entre 2000 et 2010, l’intelligence artificielle est intégrée aux robots, avec l’ajout de systèmes de reconnaissance visuelle et vocale. La décennie suivante, de 2010 à 2020, voit l’émergence de robots sociaux et collaboratifs capables d’interagir avec les humains. Enfin, depuis 2020, les robots acquièrent une autonomie avancée leur permettant de prendre des décisions et d’apprendre de nouvelles situations.
De quoi est-il composé aujourd’hui ?
Les principales problématiques humanoïdes sont le déplacement, l’orientation dans l’espace, la manipulation et la communication.
Pour ce faire, le robot humanoïde combine plusieurs éléments répondant à la boucle captation – décision – action :
• Un ensemble de capteurs (visuels, à ultrasons, laser, etc.) qui servent à évaluer son état par rapport à son milieu
• Une unité de calcul pour traiter les informations recueillies par les capteurs et planifier les actions
• Des actionneurs, dispositifs comprenant généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques, etc. qui mettent en mouvement les effecteurs (jambes, roues, bras, doigts, …)
• Une source d’énergie
Les robots sont capables de saisir et manipuler des objets grâce à leurs préhenseurs : pinces à deux doigts, voire plus, ventouses, électro-aimants, etc. Aujourd’hui, leur rapidité et leur précision les rendent aptes à exécuter la plupart des tâches industrielles spécialisées.
Quelles sont dernières innovations ?
Les robots humanoïdes actuels sont de plus en plus performants. Grâce aux avancées en intelligence artificielle et en robotique, ils peuvent interagir avec leur environnement de manière plus fluide :
• La vision par ordinateur, la fusion des capteurs et la perception artificielle permettent aux robots de cartographier leur environnement (SLAM) et d’interagir avec précision.
• L’apprentissage profond et l’IA embarquée améliorent la capacité des robots à s’adapter à de nouvelles situations sans programmation explicite.
• Les systèmes de locomotion avancés, combinant actionneurs mécaniques avec des algorithmes dynamiques, garantissent aux robots un déplacement fluide sur divers terrains, tout en préservant leur équilibre et en leur offrant la capacité de se redresser après une chute.
• Les interactions homme-machine (IHM) intelligentes qui intègrent la reconnaissance et l’expression des émotions, la gestion du langage naturel et l’adaptation aux comportements humains, favorisent des échanges intuitifs avec les humains.
Des entreprises comme Boston Dynamics avec Atlas, 1X Technologies avec Neo, ou encore Hanson Robotics avec Sophia, développent des robots capables de marcher, manipuler des objets, reconnaître des visages et même tenir une conversation basique.
2 / Scénario en cours d’écriture
Malgré ces avancées impressionnantes, plusieurs obstacles freinent encore une adoption massive des robots humanoïdes.
Les défis techniques
• Autonomie énergétique : Les batteries lithium-ion actuelles limitent l’autonomie des robots à quelques heures. Des recherches sur les supercondensateurs et les piles à combustible sont en cours pour améliorer leur endurance.
• Adaptabilité et apprentissage : Les IA actuelles peinent encore à interpréter des situations complexes en temps réel. L’amélioration des architectures neuronales pourraient offrir la possibilité aux robots d’évoluer dans des environnements dynamiques avec plus d’efficacité.
• Manipulation et retour haptique : La manipulation fine d’objets reste difficile comparée aux capacités humaines. Le développement de capteurs tactiles haute résolution et d’actionneurs biomimétiques est essentiel pour rendre les robots aptes à manipuler des objets délicats avec une dextérité comparable à celle d’un humain.
Les défis sociétaux
• Communication et interaction homme-robot : Celles-ci nécessitent encore des progrès significatifs pour garantir une communication fluide et naturelle.
• Sécurité et régulation : La cohabitation homme-machine pose des questions de sécurité, notamment en milieu industriel. L’implémentation de normes robustes (comme les ISO 13482 et 10218) et de systèmes de contrôle devient indispensable.
• Acceptabilité sociale : L’intégration des robots dans notre quotidien soulève des questions éthiques et sociétales : comment cohabiter avec des machines aux allures humaines ? Jusqu’où leur donner des responsabilités ? Comment éviter l’effet « Uncanny valley » ?
• Coût et accessibilité : Le coût de développement et de fabrication reste élevé, freinant leur démocratisation.
Les perspectives
Plusieurs tendances devraient accélérer l’intégration des humanoïdes :
• Miniaturisation et nouveaux matériaux : L’essor des actionneurs souples et des matériaux à mémoire de forme rendra les robots plus légers et moins énergivores.
• Développement de robots plus intuitifs et réactifs : Grâce aux progrès en IA et en deep learning, les robots gagneront en capacité de compréhension du monde qui les entoure, en prise de décision et en autonomie.
• Amélioration des algorithmes de planification motrice : Les modèles prédictifs basés sur le deep learning aideront les robots à adopter des mouvements plus fluides et naturels.
• Edge computing et puissance de calcul embarquée : En embarquant une partie du calcul directement sur les processeurs des robots, ceux-ci pourront réagir plus rapidement sans dépendre d’une connexion constante au cloud.
3/ Projection en salle
Bien que les robots humanoïdes aient récemment gagné en puissance et en performance, il faut tout de même souligner que ces robots n’ont pas atteint le même stade de maturité que d’autres plateformes robotiques comme les robots mobiles, les bras robotiques ou les cobots. Ils sont pour la plupart encore à un stade expérimental.
Les applications actuelles des robots humanoïdes
Les robots humanoïdes trouvent aujourd’hui des applications variées.
En assistance à la personne, ils soutiennent les personnes âgées (rappel des prises de médicaments, surveillance) et aident les personnes en situation de handicap (mobilité, tâches du quotidien).
Dans l’éducation, ils facilitent l’apprentissage interactif et servent de tuteurs pour un accompagnement personnalisé.
Dans l’industrie, ils sont utilisés pour des tests, des démonstrations techniques et des interventions en environnements extrêmes.
En sécurité, ils effectuent des rondes de surveillance et détectent d’éventuelles anomalies.
En service client, ils accueillent et renseignent les visiteurs dans les magasins, musées, aéroports ou salons.
Enfin, dans le médical, ils participent à la rééducation et assistent le personnel hospitalier. Notamment ils peuvent accompagner des enfants dans des espaces stériles, ou dotés d’équipements qui excluent toute présence autre que celle du patient.
Les robots humanoïdes s’imposent ainsi progressivement dans notre quotidien, non plus comme de simples démonstrateurs technologiques, mais comme des assistants capables de rendre les services plus efficaces, plus accessibles et parfois plus humains. Leur déploiement dans ces secteurs témoigne d’une volonté de mettre la technologie au service de l’utilité sociale et de l’amélioration de la qualité de vie.
Zoom sur les robots humanoïdes de grande taille
Dernièrement, ce sont les robots humanoïdes de grande taille qui sont en train d’arriver sur le marché. Ils commencent à sortir des laboratoires pour être testés dans des environnements industriels, notamment pour des tâches répétitives, éprouvantes ou dangereuses. Des entreprises comme Agility Robotics ou Figure AI les déploient progressivement dans des usines.
L’un des atouts majeurs de ces robots est leur capacité à alterner entre manipulation et interaction sociale. Contrairement aux robots quadrupèdes équipés d’un bras, leur forme humanoïde facilite leur acceptation.
Leur design offre aussi une compatibilité naturelle avec les environnements conçus pour l’homme. Grâce à leur morphologie, ils saisissent aisément des objets à hauteur humaine, manipulent des outils standards et autres biens, et évoluent dans des espaces pensés pour l’être humain (escaliers, échelle, etc.).
Airbus et BMW ont déjà mené des tests prometteurs en usine, où ces robots assistent les employés dans des tâches pénibles, réduisant ainsi les risques de troubles musculosquelettiques. L’objectif reste d’intégrer ces robots aux équipes humaines pour accroître la sécurité et l’efficacité des opérations.
Mais leur présence ne se limite plus aux seules chaînes de production. Ces robots humanoïdes de grande taille commencent aussi à investir la sphère publique, signe d’un élargissement progressif de leurs domaines d’expérimentation. On a ainsi pu les voir lors du semi-marathon de Pékin en avril 2025. Pour la première fois, 21 robots humanoïdes ont pris le départ aux côtés des coureurs humains. Si certains ont réussi à franchir la ligne d’arrivée, d’autres ont chuté ou perdu leur trajectoire. Le meilleur d’entre eux, Tiangong Ultra, a bouclé la course en 2h40, bien loin derrière le vainqueur humain (1h02). L’événement souligne autant les avancées techniques que les limites actuelles de ces robots, tout en témoignant de leur déploiement dans des contextes sociaux ouverts, bien au-delà des environnements techniques ou confinés.
Conclusion
Les robots humanoïdes offrent des perspectives dans divers domaines, de l’éducation à la recherche industrielle. Leur conception open-source et leur adaptabilité en font des outils privilégiés pour l’innovation, qu’il s’agisse d’expérimenter de nouvelles applications, d’approfondir des concepts avancés en robotique ou d’optimiser les interactions avec les humains.
L’avenir des robots humanoïdes repose sur une convergence entre intelligence artificielle, avancées en mécatronique et acceptabilité sociétale. Le défi est immense, mais les progrès laissent entrevoir une adoption progressive dans notre quotidien.
Les robots humanoïdes ne remplaceront pas les humains, mais ils seront des assistants précieux dans de nombreux domaines. L’enjeu est d’orchestrer leur évolution pour qu’ils apportent une réelle plus-value, tout en garantissant une cohabitation bénéfique avec l’homme.
Et vous, aimeriez-vous interagir avec un robot chez vous, dans l’espace public ? Quel rapport aimeriez-vous avoir avec votre robot : compagnon, ami, assistant ?
Le futur de la robotique se construit aujourd’hui, à la croisée de la technologie et du design. Envie d’y contribuer ? Discutons-en ensemble.
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